모터는 현실 공간에서 로봇이 인간과 접촉하는 가장 중요한 부품입니다. 그러나 기존의 로봇용 서보 모터는 낮은 토크밀도로 인해 고마찰 감속기를 필수적으로 사용하며 로봇 관절에 지나친 강성을 유발합니다.

이는 인간과 예기치 못한 충돌시에 큰 부상을 야기하는 등 안전성 측면에 큰 저하를 초래합니다.

또한 감속기의 사용은 비선형 마찰로 인해 토크센서의 사용이 필수적이며 이로 인해 로봇 어플리케이션들의 제작 비용이 증가하게 되며 늘어난 무게와 크기로 비효울적인 구동을 하게되며 로봇의 잦은 파손을 야기합니다.

따라서 협동 로봇, 휴머노이드 로봇, 보행 로봇, 웨어러블 로봇, 엑소스켈레톤 같은 미래 로봇은 인간의 관절과 같은 유연하면서 강한 관절이 필요합니다.